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Surveillance de rotation
La surveillance de rotation est effectuée dans tous les modes de fonctionnement. Elle est
désactivée lors du passage sur le point de synchronisation en mode "Prise de référence" et
pour la fonction "Reprise de référence". Elle est désactivée automatiquement.
La fonction "Surveillance de rotation" est décrite au chapitre 9.7.3.
Désactivation de la compensation automatique de dérive
Ce réglage permet de désactiver la compensation automatique de dérive.
Définition de la compensation automatique de dérive :
correction automatique du signal de réglage analogique se traduisant par l'annulation de
l'écart de traînage.
• Le réglage peut être activé/désactivé lorsque l'axe est à l'arrêt.
• La compensation automatique de dérive n'est pas active dans les cas suivants :
− en mode "commande"
− pour le réglage "Poursuite"
− en l'absence de déblocage du régulateur
− en l'absence de "Régulateur prêt" (si activé)
− lorsque l'axe est en mouvement
Déblocage du régulateur
Ce réglage permet :
• d'activer l'asservissement de position (condition requise pour la fonction d'asservisse-
ment du FM 453).
• de transmettre le signal à l'entraînement conformément à PM34.
• d'assurer une régulation de maintien entre les déplacements en mode "Commande".
Axe en stationnement
Ce réglage permet p. ex. de remplacer le système de mesure pendant que l'ensemble de
l'installation reste en service.
Conséquences de ce réglage :
• Suppression de la synchronisation du codeur (SYNC = 0).
• Lors de la désactivation de "Axe en stationnement" effacement des messages d'erreurs
présents et pas de déclenchement de nouveaux messages d'erreur (y compris alarmes
de diagnostic) provenant du codeur.
• Inactivation des sorties TOR, tension analogique 0 V
Le réglage est activable/désactivable lorsque "Traitement en cours" = 0.
Module de positionnement FM 453 pour servomoteur et moteur pas à pas
A5E00056648-005
Description des fonctions
9-45
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