Publicité
Mise en service
Optimisation de la régularité du mouvement
L'analyse du signal de réglage ou de la vitesse de rotation de l'entraînement (tension de la
génératrice tachymétrique) à l'aide d'un oscilloscope à mémoire vous facilitera grandement
l'optimisation de l'asservissement de position. Les oscillogrammes obtenus pour la fonction
de transfert U (t) ou v (t), c'est-à-dire pour le régime transitoire, sont aisément interprétable
(cf. Fig. 7-17).
U
v
Figure 7-17 Fonction de transfert de la boucle d'asservissement
Optimisation du dépassement
Evaluation de la valeur de dépassement à la position de destination
(cf. valeur de dépassement dans les données de maintenance)
Modification adéquate des paramètres machine selon tableau 7-5
Optimisation du temps de positionnement
Evaluation du temps d'arrivée à destination (temps d'arrivée à destination Te
(dans les données de maintenance)
Modification adéquate des paramètres machine selon tableau 7-5
7-32
Zone d'action du filtre d'à-coups
Gain trop fort (l'axe oscille avec faible amortissement)
Gain/accélération trop fort
Gain/accélération trop faible
Réglage optimal atteint
Module de positionnement FM 453 pour servomoteur et moteur pas à pas
t
A5E00056648-005
Publicité
