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Description des fonctions
9.1
Signaux de commande/signalisations en retour
Généralités
Le bloc POS_CTRL transfère les signaux de commande du DB utilisateur vers le module et
les signalisations en retour du module vers le DB utilisateur.
Bit
Octet
Signaux de commande :
14
15
DE
16
17
18
19
Signaux de retour :
22
PARA
23
24
25
PA
26
27
9-2
7
6
5
BO
VAL
REV
ATEC
AVVT
Module de positionnement FM 453 pour servomoteur et moteur pas à pas
4
3
AEM/
AED
AFM
S+
S−
MOD
PMO
CORR
ED
EM/ED
AAUE
MAC
EDR
DP+
DP−
NFM
MFM
2
1
0
KBP
STP
ST
KBPE
TEC
AUD
MTR
SYNC
A5E00056648-005
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