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Programmation de programmes de déplacement
Axe rotatif
Si on a affaire à un axe rotatif, le système de mesure devra être adapté de manière que les
divisions se rapportent sur le cercle entier (par ex. 0° et 360°).
• Cotation relative G90
Dans le cas d'un cercle entire de 360°, la programmation en cotation absolue (G90) pré-
sente la particularité de permettre d'atteindre la position de destination par deux chemins.
Pos. consigne
315_
270_
225_
Figure 10-3
Axe rotatif
Possibilité 1 :
Avec G90, l'axe choisit de lui-même le chemin le plus court pour atteindre la position de
consigne 315° à partir de la position 45° en passant par 0.
Possibilité 2 :
Les signaux de commande S− et S1 permettent de faire tourner l'axe dans un sens pré-
cis, dans le cas présent de la position 45° à la position de consigne 315° en passant par
180°. Le signal S+ ou S− doit être lors de l'activation du positionnement (Start).
Nota
La spécification du sens S+ ou S− doit s'opérer à temps. Le sens de déplacement ne peut
pas être imposé à posteriori au bloc en cours d'exécution ni aux blocs de déplacement qui
en dépendent (au max. 4) lors du fonctionnement avec G64.
L'utilisateur est libre de choisir la possibilité 1 ou 2.
• Cotation relative G91
En programmation en cotation relative (G91), le sens de rotation de l'axe rotatif se déduit
du signe de la consigne de position. Il est possible de programmer plusieurs tours si la
consigne de position est une valeur > 360°.
10-10
Possibilité 1
Pos. réelle
0_
45_
90_
135_
180_
/ N G1 G2 G3
X/t
10 90
315
100
Module de positionnement FM 453 pour servomoteur et moteur pas à pas
Possibilité 2
Pos. consigne
Pos. réelle
0_
315_
270_
225_
180_
pour sens prescrit +
F
M1 M2 M3 D
45_
90_
135_
A5E00056648-005
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