Programmation des fonctions technologiques
Exploitation des erreurs
Les erreurs survenues sont indiquées par le résultat binaire (RB = 0) et RET_VAL < 0.
Erreurs possibles :
Erreur lors transfert de données avec le SFC 51 "RDSYSST". Le code d'erreur est indiqué
dans le DB utilisateur, DBW96 (voir la liste des erreurs du chap.6.7).
Données de diagnostic
La signalisation d'une alarme de diagnostic n'est possible que si celle-ci a été activée à
l'aide du paramétrage (voir chap. 5.2).
Si l'OB 82 n'est pas intégré dans le programme utilisateur, la CPU passe sur STOP.
Le tableau suivant contient les informations de diagnostic du FM 453 (pour les canaux 1...3).
Tenez compte du fait que les informations sur les erreurs de canal sont également lues dans
les autres canaux du FM.
Tableau 6-5
Informations de diagnostic
Format
Signalisation
de
donnée
4 x octet L'information est disponible
dans la CPU (données loca-
d
l CPU (d
les OB 82) lors du déclen-
les OB 82) lors du déclen-
chement de l'alarme de dia-
gnostic et est inscrite dans
ti
t
t i
le DB utilisateur lors de l'ap-
pel du bloc POS_DIAG.
pel du bloc POS DIAG.
6-24
DB utili-
sateur
DBX70.0 Signalisation groupée de défauts du module
é
l
DBX70.1 Défaut interne/matériel (sign. groupée de déf. DBB72, 73)
DBX70.2 Défaut externe
it d
DBX70.3 Défaut externe de canal (sign. groupée de déf. octets 78,
80, 82)
DBX70.5 Connecteur frontal manque
DBX70.6 Module non paramétré
DBX71.0
Classe de type du module, pour le FM 453 = 08H
...3
DBX71.4 Information disponible sur canal
DBX72.1 Communication défaillante (bus K)
DBX72.3 Time-out/chien de garde
DBX72.4 Défaillance de la tension interne d'alim. du module (NMI)
DBX73.2 Défaut sur FEPROM
DBX73.3 Défaut sur RAM
DBX73.6 Alarme process perdue
Module de positionnement FM 453 pour servomoteur et moteur pas à pas
Signification
A5E00056648-005