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Contrôle-commande
DB-SE
Ce bloc de données pour les messages d'état renferme les signaux de commande et les
signaux en retour ainsi que les données système du FM 453. Vous pouvez accéder en lec-
ture aux données du DB-SE.
Observation
Les données que l'on désire observer peuvent être lues et affichées directement à partir du
DB-SE et du DB paramétré sur le FM 453.
La lecture directe dans le FM présente l'avantage qu'il n'est pas nécessaire de lire aupara-
vant les valeurs/signaux à l'aide du programme utilisateur.
Conduite
Les données et signaux de commande (entre autres valeurs et mémentos) sont inscrits
dans le DB utilisateur du programme utilisateur.
Programme utilisateur
L'interface pour les OP est le DB utilisateur.
Si les OP inscrivent des signaux de commande, des réglages ponctuels ou des commandes
ponctuelles dans le DB utilisateur, ceux-ci sont transférés immédiatement au FM par le bloc
POS_CRTL.
Les signaux inscrits dans la zone "Contrôle-commande" (demande de transfert des données
indiquées dans le tableau 8-2 avec un contrat d'écriture) doivent être traités par le pro-
gramme utilisateur (tenir éventl. compte des verrouillages spécifiques à l'utilisateur) puis les
contrats d'écriture ou de lecture doivent être activés.
8-4
Module de positionnement FM 453 pour servomoteur et moteur pas à pas
A5E00056648-005
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