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Axe avec codeur absolu (SSI)
Effectuez un déplacement dans un mode approprié ("Manuel à vue", "Semi-automatique re-
latif") vers un point connu de l'axe, et exécutez la fonction "Définition du point de référence"
avec la valeur de position connue. Les positions de consigne et réelle seront immédiatement
réglées à cette valeur, et l'affectation de valeur absolue pour le codeur absolu (SSI) sera
entrée dans le jeu de paramètres machine (PM 17). Si vous souhaitez archiver cette valeur
de manière externe, en plus de son stockage rémanent sur le module, il vous suffit de lire le
DB de paramètres machine et d'enregistrer son contenu sur une disquette ou sur le disque
dur de votre PG.
7.3.10 Activation du diagnostic du régulateur de position
Généralités
Au terme de l'optimisation de l'asservissement de position, activez le diagnostic du régula-
teur de position. En cas de dérangement de l'asservissement de position ou de comporte-
ment anormal de l'axe, ce dernier déclenche l'émission d'un messages d'erreur.
La mise en service du diagnostic du régulateur de position peut s'effectuer selon le dia-
gramme suivant :
Module de positionnement FM 453 pour servomoteur et moteur pas à pas
A5E00056648-005
Mise en service
7-39
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