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Programmation de programmes de déplacement
Fonctions G
Le tableau 10-1 donne la liste des fonctions G possibles dans les différents groupes de fonc-
tions G.
Tableau 10-1
N° fct.
G
1)
04
Arrêt temporisé
87
Annulation décalage système de mesure pour forçage de valeur réelle au vol
1)
88
Déplacement sans fin sens (−) pour forçage val. réelle au vol
1)
89
Déplacement sans fin sens (+) pour forçage val. réelle au vol
90
Cotation absolue
91
Cotation relative
30
Correction accélération/décélération de100 %
31
Correction accélération/décélération de 10 %
32
Correction accélération/décélération de 20 %
...
...
39
Correction accélération/décélération de 90 %
43
Correction d'outil (+)
44
Correction d'outil (−)
1)
50
Changement de bloc externe
60
Changement de bloc avec arrêt précis
64
Changement de bloc au vol, contournage
1) Ces fonctions G ne sont actives que dans le bloc où elles sont programmées. Les autres fonctions G
cont actives jusqu'à leur annulation.
G30, G90 et G64 sont les fonctions par défaut après le début du programme.
Arrêt temporisé G04
Un bloc de déplacement avec arrêt temporisé ne peut contenir en dehors de cette fonction
G avec indication de durée que des fonctions M.
Pour l'arrêt temporisé, on a :
Désignation
Arrêt temporisé
Les valeurs introduites sont arrondies à un multiple du temps de cycle du FM (3 ms). Les
arrêts temporisés ne sont actifs qu'à l'intérieur du bloc où il sont appelés.
10-4
Fonctions G
Valeur minimale
3
Module de positionnement FM 453 pour servomoteur et moteur pas à pas
Fonction G
Valeur maximale
100 000
Groupe de
fonctions G
1
1
2
3
Unité
ms
A5E00056648-005
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