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7.3.11 Activation du diagnostic du moteur pas à pas
Introduction
Après avoir optimisé la commande du moteur pas à pas, vous pouvez activer au besoin le
diagnostic du moteur pas à pas.
Boost
Le signal boost fait l'objet d'une surveillance de durée d'activité afin de protéger le moteur
contre la surchauffe.
Consultez la documentation du moteur pas à pas pour obtenir des informations sur la durée
maximale de boost absolue et relative, et inscrivez ces valeurs dans les paramètres ma-
chine correspondants PM48 et PM49.
Lorsque la fonction boost est paramétrée et si le signal boost persiste trop longtemps, le
FM 453 délivre la signalisation de défaut "Durée de boost absolue" ou "Durée de boost rela-
tive".
Après avoir effectué le paramétrage, vérifiez l'efficacité des fonctions de diagnostic par un
programme de test approprié qui contient une part importante de phase d'accélération et de
décélération.
Surveillance de rotation
Cette fonction n'est pas activable dans le mode de commande PM61 = 1 avec
codeur !
L'activation s'effectue par la fonction de réglage ponctuel "Surveillance de rotation" (descrip-
tion de la fonction de surveillance de rotation, cf. chap. 9.7.3).
Lorsque cette fonction de surveillance est programmée et que le moteur pas à pas ne peut
plus suivre les consignes de déplacement, le FM 453 émet la signalisation de défaut
"Surveillance de rotation".
Contrôlez l'efficacité de la fonction de diagnostic en déconnectant électriquement le généra-
teur de top zéro ou en mettant hors tension l'étage de commande du moteur pas à pas et en
effectuant un mouvement de test dans un des modes de votre choix.
Module de positionnement FM 453 pour servomoteur et moteur pas à pas
A5E00056648-005
Mise en service
7-41
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