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Description des fonctions
Pilotage du module
Le tableau ci-dessous énumère les signaux de commande pour le démarrage d'un déplace-
ment.
Condition :
Mode (MOD)
Manuel à vue
Niveau de vitesse
(MOD = 01)
PMO = 1 = niveau 1
PMO = 2 = niveau 2
Commande
Niveau de tension/
(MOD = 02)
fréquence
PMO = 1 = niveau 1
PMO = 2 = niveau 2
Prise de référence
−
(MOD = 03)
Semi-automatique
PMO = 1...100
relatif (MOD = 04)
PMO = 254
MDI (MOD = 06)
−
Automatique
−
(MOD = 08)
Automatique bloc
−
par bloc (MOD = 09)
Condition de démarrage statique
Tant que la condition de démarrage n'a pas été désactivée, le signal "Traitement en cours"
reste présent à l'issue du traitement et il n'y a pas d'autorisation de démarrage.
Front de commutation
(p. ex. S+, S−, Start,
selon mode)
Traitement en cours
Autorisation démarrage
Déplacement d'axe avec
course prescrite
9-12
déblocage entraînement [DE] = 1, Stop [STP] = 0,
autorisation démarrage [AUD] = 1
Paramètres
Commande/
état signal
S+, S− /
niveau
S+, S− /
niveau
Start, S+, S−
/ front
S+, S− / front
Start / front
Start / front
Start / front
Course prescrite exécutée
Module de positionnement FM 453 pour servomoteur et moteur pas à pas
Activation du déplacement
S+ ou S− avec "niveau" = 1
(S+ et S− simultanément ! erreur)
S+ ou S− avec "niveau" = 1
(S+ et S− simultanément ! erreur)
Sens selon PM
S+ ou S− = 0/1 ou Start = 0/1
(vitesse selon PM)
S+ = 0/1 ou S− = 0/1
(niveau de vitesse 1)
Start = 0/1 (S+, S− uniquement pour axe rotatif
avec cote absolu pour sélection de sens)
Start = 0/1 (après présélection de programme)
Start = 0/1
A5E00056648-005
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