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Programmation de programmes de déplacement
Explication concernant le forçage de valeur réelle au vol
Changement de bloc au vol de N10 à N15, G89 donnant un mouvement dans le sens "+" et
G88 un mouvement dans le sens "−" avec la vitesse programmée pour N15.
L'axe se déplace dans le sens spécifié jusqu'à ce qu'il se produise un front montant sur l'en-
trée TOR, ce qui a pour effet de déclencher les réactions suivantes :
• changement de bloc au vol et exécution immédiate du bloc N20
• forçage de valeur réelle au vol, à savoir positionnement de la valeur réelle sur la position
du bloc N15 (dans l'exemple 50), d'où décalage du système de coordonnées
• sauvegarde de la valeur réelle valable au moment du changement de bloc
La position programmée dans N20 se rapporte au système de coordonnées décalé.
En passant de N20 à N25, G87 annule le décalage du système de coordonnées et donne
lieu à une programmation en cotation absolue sur la position définie dans le bloc N25.
"Valeur réelle au changement de bloc" permet de récupérer la valeur réelle sauvegardée.
Le décalage du système de coordonnées persiste jusqu'à la désactivation de G87 ou la
sélection d'un autre mode de fonctionnement. Il est possible d'utiliser le décalage du
système de coordonnées dans divers programmes. Le système de coordonnées peut être
décalé une nouvelle fois sans obligation d'annuler le décalage du système de coordonnées
existant.
G88, G89 peuvent être programmés à répétition. Le décalage se rapporte toujours à la posi-
tion initiale. Les fins de course logiciels sont décalés en même temps.
S'il ne se produit pas de changement d'état sur l'entrée TOR, l'axe se déplace jusqu'à at-
teinte d'un fin de course.
Nota
Les fonctions G87, G88, G89 ne sont actives que dans le bloc où elles ont été appelées et
doivent êre rappelées le cas échéant.
Cotation G90, G91
Le déplacement vers une position de destination peut être décrit en
• cotation absolue G90 ou
• cotation relative G91.
Il est possible de commuter à volonté entre cotation relative et cotation absolue.
La situation standard est la programmation en cotation relative G90
Les fonctions G90 et G91 sont à automaintien.
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Module de positionnement FM 453 pour servomoteur et moteur pas à pas
A5E00056648-005
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