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Description des fonctions
Dans tous les modes sauf le mode "Commande", le signal "Déblocage régulateur" est né-
cessaire indépendamment du paramétrage pour la durée de chaque déplacement. L'ab-
sence ou la disparition du déblocage du régulateur pendant le déplacement déclenche la
signalisation de défaut "Déblocage régulateur manque" (voir Tableau 11-5, Cl. 3 N° 61).
Dans tous les modes sauf le mode "Commande", le signal "Régulateur prêt" est nécessaire,
le paramétrage (PM37.2) étant activé, pour la durée de tout déplacement. En cas d'absence
ou de disparition du signal "Régulateur prêt" pendant le déplacement, le message d'erreur
"Régulateur pas prêt" est déclenché (voir Tableau 11-5, Cl.3/ N° 62).
Signaux optionnels pour moteur pas à pas
Commande du courant de phase ("boost" ou "MLI")
Le signal d'interface "Boost" ou "MLI" (modulation de largeur d'impulsions) permet de com-
mander le courant de phase afin d'optimiser le fonctionnement du moteur pas à pas. Le
FM 453 réalise ces deux fonctions par l'intermédiaire d'une seule sortie, la sélection s'opé-
rant par les paramètres machine.
Le niveau d'activité du signal peut être paramétré.
Comportement des signaux :
A l'arrêt
Accélération/Décélération
Vitesse constante
Le tableau suivant donne les paramètres machine disponibles pour le paramétrage de la
fonction.
PM
37
Signaux de commande spéciaux
37.17 Boost actif
37.18 MLI actif
37.19 Boost/MLI inversé
48
Durée de boost absolue
49
Durée de boost relative
50
Courant de phase en marche
51
Courant de phase à l'arrêt
9-98
Etat de l'axe
Désignation
Module de positionnement FM 453 pour servomoteur et moteur pas à pas
Signal de sortie
"Boost"
inactif
actif
inactif
Valeur/Signification
0 : Fonction boost non utilisée
1 : Fonction boost utilisée
0 : Fonction MLI non utilisée
1 : Fonction MLI utilisée
0 : Signal actif à l'état haut
1 : Signal actif à l'état bas
1...1 000 000 ms
1...100 %
Rapport cyclique [%]
cf. chap. 5.3.1, Dépendances
Signal de sortie "MLI"
Rapport cyclique = PM 51
Actif de façon statique
Rapport cyclique = PM 50
Signal de
sortie
A5E00056648-005
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