11.3.2 Signalisations de défaut
Introduction
Les défauts et erreurs sont listés dans les tableaux 11-6...11-8 avec classement par classes
d'erreurs.
Tableau 11-6
Erreurs de manipulation
Cl.
N°
Erreurs de manipulation
2 (02)
1 (01)
Mode de fonctionnement illicite
Cause
Effet
Remède
2 (02)
4 (04)
Paramètre de mode erroné
Cause
Effet
Remède
2 (02)
5 (05)
Autorisation de démarrage manque
Cause
Effet
Remède
2 (02)
9 (09)
Axe non synchronisé
Cause
Effet
Remède
2 (02)
11 (0B)
Direction illicite
Cause
Effet
Remède
Cl. = classe d'événement détaillé, N° = code d'événement détaillé, SR = signalis. en retour, DB = bloc de données
Nota : valeur (xx) = code d'erreur en format hexadécimal
Module de positionnement FM 453 pour servomoteur et moteur pas à pas
A5E00056648-005
Défaut/erreur,
cause et remède
Réaction : "ARRET avance" selon tableau 11-2
Le mode sélectionné est illicite.
Sélection d'un mode admis
Dans les modes "marche à vue" et "commande", le niveau de vi-
tesse ou de fréquence sélectionnée ne correspond pas au niveau
1 ou 2. En mode semi-automatique, le n° de consigne est incor-
rect (sont autorisés : 1 à 100 et 254).
Donnez au paramètre de mode une valeur admise.
Un ordre de déplacement (marche, marche externe,
DIR_P/DIR_M) a été transmis alors que l'autorisation de démar-
rage n'a pas été donnée.
Annulation de l'ordre de déplacement et attente de l'autorisation
de démarrage.
Les modes "semi-automatique relatif", "MDI" et "automatique" exi-
gent que l'axe soit synchronisé.
Effectuer une prise de référence.
Dans les modes "marche vue", "commande" et "semi-automatique
relatif", on a activité simultanément les sens DIR_P/DIR_M. En
mode "prise de référence", le sens prescrit ne correspond pas au
sens d'accostage spécifié dans les PM.
Corriger la direction
Gestion des erreurs et défauts
Signalisa-
tion
SR
SR
SR
SR
SR
11-15