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Avec contact de point de référence (CPR)
Condition requise : le contact de point de référence doit être raccordé à une entrée TOR et
paramétré via PM34.
Déclenchement
du déplacement,
sens de
synchronisation
S+
("commande sur
front") ou Start
S−
S
("commande sur
front") ou Start
Module de positionnement FM 453 pour servomoteur et moteur pas à pas
A5E00056648-005
Type de prise de
(décalage de pt de réf. = 0)
référence
V
A
1er cas
top zéro à droite
du CPR
−
2me cas
top zéro à
gauche du CPR
−
3me cas
Milieu CPR
(pas besoin de
top zéro)
−
4me cas
Front CPR
(pas besoin de
top zéro)
−
1er cas
comme S+ 2me cas (avec symétrie)
top zéro à droite
du CPR
2me cas
comme S+ 1me cas (avec symétrie)
top zéro à
gauche du CPR
3me cas
comme S+ 3me cas (avec symétrie)
Milieu CPR
(pas besoin de
top zéro)
4me cas
comme S+ 4me cas (avec symétrie)
Front CPR
(pas besoin de
top zéro)
Déplacement
- Vitesse d'accostage
V
- Vitesse réduite
R
V
V
A
R
CPR
Pt. réf.
V
V
A
R
Top zéro
CPR
V
A
V
R
CPR
V
A
V
R
CPR
Description des fonctions
+
+
+
+
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