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Surveillance de rotation
Les conditions suivantes doivent être remplies pour la fonction "Surveillance de rotation" :
1. Top zéro externe (NIX) cyclique, exactement une fois par tour de moteur
Condition :
Pour la vitesse de rotation maximale du moteur pas à pas, le top zéro externe doit avoir
une durée ∆t w 2@temps de cycle FM !
2. Raccordement sur l'entrée "Signalisation régulateur" du connecteur frontal du FM 453
3. Paramétrage d'un top zéro externe (PM37.26)
4. L'utilisation du signal "Etat zéro d'alimentation" n'est pas admise.
Activation de la surveilllance de rotation :
Réglage ponctuel "Surveillance de rotation", cf. chap. 9.3.2
Signalisation de défauts :
• Défaut "Entrée TOR non paramétrée" (cf. Gestion des défauts et erreurs, Tableau 11-7,
Cl. 3/N° 30)
Sélection de la fonction sans paramétrage de NIX
• Défaut "Surveillance de rotation" (cf. Gestion des défauts et erreurs, Tableau 11-7,
Cl. 3/N° 66)
− le moteur tourne trop lentement (pas d'accélération/marche)
− le moteur tourne trop vite (pas de décélération)
− défaillance du top zéro externe
− paramétrage du mauvais nombre de pas par tour de moteur (PM52)
Description de la fonction :
Le top zéro externe permet de surveiller la rotation du moteur de la façon suivante
(cf. Fig. 9-12) :
• Le premier top zéro assure la synchronisation de la surveillance de rotation.
• A chaque top zéro ultérieur, on vérifie à l'appui du nombre d'impulsions émises que le
moteur pas à pas se trouve dans le fenêtre n 360° "45°. Si ce n'est pas le cas, il se
produit la signalisation de défaut "Surveillance de rotation".
• A chaque cycle FM (3 ms), on vérifie à l'appui du nombre d'impulsions émises depuis le
dernier top zéro que l'on se trouve dans la fenêtre " (360° + 45°). Si ce n'est pas le cas,
le défaut "Surveillance de rotation" est signalé.
Module de positionnement FM 453 pour servomoteur et moteur pas à pas
A5E00056648-005
Description des fonctions
9-91
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