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Tableau 5-4
Liste des paramètres machine (suite)
N°
Désignation
32 K Type de sortie de fonction
M
33 K Temps de sortie de la
fonction M
2)
34 K Entrées TOR
2)
35 K Sorties TOR
36 K Adaptation d'entrée
(traitement de signal
inversée)
UI = unité interne
CPR = Contact du point de référence
TZE = Top zéro externe MLI = Modulation de largeur d'impulsions
1) Le nom d'axe variable est réalisé comme lettre d'axe (X, Y, Z, ...) avec un indice (1...9).
Caractères autorisés : X, Y, Z, A, B, C, U, V, W, Q, E, 1...9
2) voir "Dépendances"
3) Le nom d'axe est rangé dans les octets 3 et 4 (octets 1, 2 : indication du nombre de caractères)
Module de positionnement FM 453 pour servomoteur et moteur pas à pas
A5E00056648-005
Valeurs
par
Valeur/Signification
défaut
1
durant le positionnement :
1 = commande temporelle
2 = commande par signaux d'ac-
quit
avant le positionnement :
3 = commande temporelle
4 = commande par signaux d'ac-
quit
après le positionnement :
5 = commande temporelle
6 = commande par signaux d'ac-
quit
10
1...100 000
0
0 = démarrage externe
1 = entrée de validation
2 = changement de bloc externe
3 = préréglage de valeur réelle au
vol
4 = mesure
5 = CPR pour prise de référence
6 = contact d'inversion pour prise
de référence
0
0 = position atteinte, arrêt
1 = déplacement axe vers l'avant
2 = déplacement axe vers l'arrière
3 = modification M97
4 = modification M98
5 = autorisation de démarrage
7 = sortie directe
0
8 = I0 inversée
9 = I1 inversée
10 = I2 inversée
11 = I3 inversée
Type de données/
Unité/
Commentaire
DWORD
sortie série de
max. 3 fonctions M
dans le bloc NC
DWORD [ms]
arrondi au multiple
du temps de cycle
du FM immédiate-
ment supérieur
BITFELD32
Affectation des
fonctions par co-
dage de bits :
N° de bit
N° de bit + 8 I/O1
N° de bit + 16 I/O2
N° de bit + 24 I/O3
l'activation de la
l'activation de la
fonction se fait tou-
jours sur le front
avant indépen-
damment de PM36
BITFELD32
ZAP = Etat zéro d'alimentation des phases
p. ex. : "X", "X1"
Paramétrage
cf.
chap.
10.3
9.1
9.2.3
9.8
I/O0
9.8
9.8
5-15
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