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Description des fonctions
Tableau 9-3
Actions de commande pour le mode "Manuel à vue" (exemples)
Nom de signal
Action de commande 1, activer le mode "Manuel à vue"
Signal de commande :
mode [MOD]
Signalisations en retour :
mode actif [MAC]
autorisation démarrage [AUD]
Action de commande 2, déplacer axe − sens positif
Signaux de commande :
sens + [S+]
déblocage entraînement [DE]
Signalisations en retour :
déplacement sens + [DP+]
autorisation démarrage [AUD]
traitement en cours [TEC]
Action de commande 3, arrêter axe − sens positif
Signal de commande :
sens + [S+]
Signalisations en retour :
déplacement sens + [DP+]
autorisation démarrage [AUD]
traitement en cours [TEC]
Action de commande 4, déplacer axe − sens négatif
Signaux de commande :
sens − [S−]
niveau de vitesse [PMO]
Signalisations en retour :
déplacement sens − [DP−]
traitement en cours [TEC]
Action de commande 5, commuter sur vitesse de réglage
Signal de commande :
niveau de vitesse [PMO]
1) pas valable pour entraînement à moteur pas à pas
9-16
Niveau
L'utilisateur choisit [MOD].
Le module signale en retour [MAC] et [AUD].
Si [AUD] et [DE] sont présents, [S+] est activé.
L'axe supprime [AUD] et émet les signalisations [TEC] et
[DP+].
[S+] est supprimé.
Une fois que l'axe s'est arrêté selon la rampe de frei-
1)
nage
, les signalisations [TEC] et [DP+] sont supprimées
et [AUD] est activé.
Avant l'immobilisation de l'axe, il est possible de resélec-
tionner le sens.
[S−] est activé avec le niveau de vitesse 2.
L'axe se déplace avec le niveau de vitesse 2, signale
[TEC] et [DP−]. Le signal [AUD] est supprimé.
La commutation de [niveau 2 sur niveau 1] entraîne une
transition dynamique entre les niveaux de vitesse 1 et 2.
Module de positionnement FM 453 pour servomoteur et moteur pas à pas
Explication
A5E00056648-005
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