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Tableau 9-8
Actions de commande pour le mode"Automatique" (exemples) (suite)
Nom du signal
Action de commande 10, signal de démarrage et effacement parcours restant (cas particulier)
Signal de commande :
Start [ST]
transmission "Effacement
parcours restant" (DBX37.1)
Action de commande 11, positionnement axe rotatif (cas particulier)
Signaux de commande :
sens + [S+] ou
sens − [S−]
Start [ST]
Action de commande 12, annulation de mode pendant l'exécution du programme (cas particulier)
Signal de commande :
mode [MOD]
Signalisations en retour :
mode [MAC] ancien
déplacement sens + [DP+]
ou
déplacement sens − [DP−]
traitement en cours [TEC]
mode [MAC] nouveau
1) pas valable pour entraînement à moteur pas à pas
9.2.7
Mode automatique bloc par bloc
Généralités
Fonctions comme mode "Automatique"
Alors qu'en mode "automatique", le FM 453 lance de lui-même l'exécution du bloc suivant
une fois qu'il a terminé l'exécution du bloc en cours, en mode "automatique bloc par bloc",
l'axe attend un nouveau signal de démarrage après l'exécution de chaque bloc contenant un
déplacement, un arrêt temporisé ou une fonction M (sauf pour les blocs contenant G50, G88
ou G89).
Le passage du mode "automatique bloc par bloc" au mode "automatique" peut s'effectuer à
tout moment et n'entraîne pas l'arrêt du déplacement ni l'annulation des sorties.
Module de positionnement FM 453 pour servomoteur et moteur pas à pas
A5E00056648-005
Niveau
Si, parallèlement à [ST], "Effacement parcours restant" est
également pré-sélectionné, le bloc interrompu par Stop
n'est pas exécuté jusqu'au bout mais l'exécution du bloc
suivant commence immédiatement.
Si l'axe est exploité comme axe rotatif, le module FM tente
de lui-même de toujours choisir le trajet le plus court pour
le positionnement. La spécification de [S+] ou [S−] permet
d'inhiber ce sens privilégié.
Lorsqu'un nouveau mode est sélectionné pendant l'exécu-
tion active du programme, l'axe est arrêté selon la rampe
de freinage
[DP+] ou [DP−] et [TEC] sont désactivés.
Description des fonctions
Explication
1)
.
9-37
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