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Gestion des erreurs et défauts
Tableau 11-7
Erreurs de déplacement (suite)
Cl.
N°
Erreurs de déplacement
3(03)
66 (42)
Ecart de traînage trop grand (entraînement avec codeur)
Surveillance de rotation (entraînement à moteur pas à pas)
Cause
Effet
Remède
3 (03)
67 (43)
Dépassement de la durée de boost absolue
Cause
Effet
Remède
3 (03)
68 (44)
Dépassement de la durée de boost relative
Cause
Effet
Remède
Cl. = classe d'événement détaillé, N° = code d'événement détaillé, SR = signalis. en retour, DB = bloc de données
Nota : valeur (xx) = code d'erreur en format hexadécimal
Tableau 11-8
Erreurs de données générales, erreurs de paramètres machine, erreurs de programme de
déplacement
Cl.
N°
Erreurs de données générales
4 (04)
1 (01)
Données inacceptables au moment de la transmission
Cause
Effet
Remède
Cl. = classe d'événement détaillé, N° = code d'événement détaillé, SR = signalisations en retour, DB = bloc de données
Nota : valeur (xx) = code d'erreur en format hexadécimal
11-22
Défaut/erreur,
cause et remède
Réaction : "ARRET avance" selon tableau 11-2
Trop grand écart de traînage durant le mouvement de l'axe
"Perte de pas" (cf. chap. 9.7.3)
Freinage de l'entraînement par application d'une rampe de tension
(PM45)
•
Contrôler l'entraînement
•
Contrôler PM23, PM43 (entraînement avec codeur)
•
Contrôler PM46...60 (entraînement à moteur pas à pas)
Phase d'accélération trop longue
•
Vérifier PM48
•
Modifier la configuration de l'entraîn.
•
Effectuer des modification technologiques (cycle de déplace-
ment de l'axe)
Phase d'accélération trop importante en comparaison avec la
durée d'arrêt/de marche à vitesse constante
•
Vérifier PM49
•
Modifier la configuration de l'entraînement
•
Effectuer des modification technologiques (cycle de déplace-
ment de l'axe)
Défaut/erreur,
cause et remède
Réaction : "Alarme" selon tableau 11-2
Données non transmises avec le mode correspondant.
Les données sont refusées.
Transférer les données dans le mode correspondant.
Module de positionnement FM 453 pour servomoteur et moteur pas à pas
Signalisa-
tion
SR
SR
SR
Signalisa-
tion
SR
ou
DB
DB
A5E00056648-005
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