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Cotation absolue G90
En cotation absolue, les valeurs se réfèrent au système de coordonnées.
0
Figure 10-1
Cotation absolue G90
Nota
Afin d'assurer une reproductibilité exacte du programme, le premier bloc devrait être pro-
grammé en cotation absolue.
Cotation relative G91
En cotation relative, les valeurs se réfèrent à la dernière position occupée.
0
Figure 10-2 Cotation relative G91
Module de positionnement FM 453 pour servomoteur et moteur pas à pas
A5E00056648-005
/ N G1 G2 G3
X/t
F
90
20
100
Position
programmée
10
20
30
/ N G1 G2 G3
X/t
F
91
−30
100
Position
programmée
10
20
30
Programmation de programmes de déplacement
M1 M2 M3 D
Position réelle
40
50
mm
M1 M2 M3 D
Position réelle
40
50
mm
10-9
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