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Paramétrage
Tableau 5-4
Liste des paramètres machine (suite)
N°
Désignation
37 K Signaux de commande
38 E Gain de boucle d'asser-
vissement
39 E Ecart de traînage dynami-
que minimal
40 E Accélération
41 E Décélération
42 E Temps de filtr. d'à-coups
43 E Tension de consigne max.
44 E Compensation d'offset
45 E Rampe de signal de
réglage
46 E Temps d'arrêt minimal en-
tre deux positionnements
47 E Temps minimal à vitesse
constante
48 K Durée de boost absolue
UI = unité interne
CPR = Contact du point de référence
TZE = Top zéro externe MLI = Modulation de largeur d'impulsions
1) Le nom d'axe variable est réalisé comme lettre d'axe (X, Y, Z, ...) avec un indice (1...9).
Caractères autorisés : X, Y, Z, A, B, C, U, V, W, Q, E, 1...9
2) voir "Dépendances"
3) Le nom d'axe est rangé dans les octets 3 et 4 (octets 1, 2 : indication du nombre de caractères)
5-16
Valeurs
par
Valeur/Signification
défaut
1
0 = Déblocage réglateur actif
2 = "Régulateur prêt" actif
3 = "Régulateur prêt" inversé
4 = Régulateur prêt via conn. X5
(si bits 24...27 à 1)
7 = Correction de temps active
15 = Traitement après arrêt d'ur
gence (déblocage d'axe [DA])
16 = Compens. auto de dérive act.
17 = Boost actif
18 = MLI actif
19 = Boost/MLI inversé
24 = Etat zéro d'alimentation actif
25 = Etat zéro d'alimentation inv.
26 = Top zéro externe actif
27 = Top zéro externe inversé
1 000
1...10 000
0
0 = sans surveillance
1...1 000 000
1 000
0 = sans rampe
1 100 000
1...100 000
1 000
0
0...10 000
8 000
1 000...10 000
0
-1 000...+1 000
0
0...10 000 000
Rampe de tension pour PM61 = 0
Rampe de fréq. pour PM61 = 1, 7
2
1...10 000
2
100
1...1 000 000
Module de positionnement FM 453 pour servomoteur et moteur pas à pas
Type de données/
Unité/
Commentaire
BITFELD32
DWORD
[(UI/min) / UI]
DWORD [UI]
DWORD [10
2
2
s
]
]
DWORD [ms]
DWORD [mV]
DINT [mV]
DWORD
[mV/s]
[Hz/s]
DWORD [ms]
arrondi au multiple
du temps du cycle
du temps du cycle
du FM immédiate-
ment supérieur
ment supérieur
ZAP = Etat zéro d'alimentation des phases
p. ex. : "X", "X1"
cf.
chap.
9.7
9.1.1
9.7
9.7
3
UI/
9.7
9.7
9.7
9.7
9.7
9.7
9.7
A5E00056648-005
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