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Description des fonctions
9.3.7
Demande de données d'application (contrat d'écriture DB utilisateur,
DBX39.6)
Généralités
Sélection d'un maximum de quatre données d'application, dont les valeurs "Lecture des don-
nées d'application" (cf. chap. 9.3.14) peuvent être lues.
Tableau des codes :
Code
0
Pas de demande de paramètres
1
Position réelle
2
Vitesse réelle
3
Parcours restant
4
Position de consigne
5
Somme des décalages actuels de coordonnées
6
Vitesse de rotation
16
Valeur de sortie CNA (pour servomoteur) ou
valeur de fréquence de sortie (pour moteur pas à pas)
17
Valeur réelle du codeur (pour servomoteur) ou
compteur de sortie d'impulsions (0...2
18
Impulsions erronées (pour servomoteur)
19
Gain (pour servomoteur)
20
Ecart de traînage (pour servomoteur) ou
écart entre position de consigne et réelle [UI] (pour moteur pas à pas)
21
Ecart de traînage limite (pour servomoteur)
22
Dépassement s/Ajustage du contact CPR en mode "prise de référence"
23
Temps d'arrivée Ta [ms]/Cste de temps de l'entraînement Te [ms] en mode "commande" (pour
servomoteur)
Ce code doit être rentré dans CODE_AP1...AP4.
Ces valeurs sont toujours rafraîchies dans le cycle-FM du module.
La sélection est mémorisée dans le module FM, c'est-à-dire qu'elle n'est effectuée qu'une
seule fois : les valeurs correspondantes sont ensuite lues cycliquement (DB utilisateur,
DBX43.6).
9-52
Signification
16
-1) [imp] (pour moteur pas à pas)
Module de positionnement FM 453 pour servomoteur et moteur pas à pas
A5E00056648-005
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