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Description des fonctions
Codeurs sur axes rotatifs
Pour les axes rotatifs, des restrictions concernant la sélection du rapport de transmission
(Fig. 9-5) (voir "Dépendances" chapitre 5.3.1) résultent de l'exigence de reproductibilité uni-
voque de la position réelle sur plusieurs tours en liaison avec l'accostage du point de référ-
ence (pour les codeurs incrémentaux) ou avec la coupure/remise sous tension (dans le cas
des codeurs absolus).
Codeur incrémental
Type de prise
de référence
PM18 w 4
Cycle d'axe rotatif
indifférent
Exemple :
cycle axe rot. S
= PM9
AR
cycle codeur S
SCMPP
−32
= PM11+PM12 2
Figure 9-5
Codeurs sur axes rotatifs
9-66
Type de codeur
PM18 < 4
Singleturn
Condition :
Condition :
S
= n S
S
AR
SCMPP
n = 1, 2, 3
Module de positionnement FM 453 pour servomoteur et moteur pas à pas
Codeur absolu
Codeur monotour
ou multitour
Condition :
n
= 2
S
S
SCMPP
AR
n = 0, 1, 2
ou
Multiturn
n
= 2
S
SCMPP
AR
n = ...−2, −1, 0, 1, 2, ...
ex. : 2 tr
ou
ex. : 4 tr
A5E00056648-005
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