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Programmation de programmes de déplacement
Nom de programme
Chaque programme peut être identifié par un nom (facultatif).
Le nom du programme peut avoir au maximum 18 caractères et est sauvegardé avec le pro-
gramme.
Numéro de programme
Le numéro de programme peut être compris entre 1 et 199.
Bloc de déplacement
Un bloc de déplacement contient toutes les informations nécessaires à l'exécution d'une
opération.
Structure du programme
Un programme se compose de plusieurs blocs. Chaque bloc n'existe qu'en un seul exem-
plaire et est numéroté par ordre croissant.
Ci-après un exemple de structure de programme.
/
N G1 G2 G3
5
90
6
91
...
7
.
.
.
45
46
10-2
X/t
F
M1 M2 M3
500 000
100 000 10
...
...
2
Module de positionnement FM 453 pour servomoteur et moteur pas à pas
L
P
D
Début de progr.=
plus petit n
°
de bloc
Fin de prog. = M2 ou M30
A5E00056648-005
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