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Partie puissance
La partie puissance traite le signal de réglage et fournit au moteur l'énergie électrique re-
quise pour l'accomplissement du mouvement.
La partie puissance peut être :
• un variateur, ex. SIMODRIVE 611-A, pour les servomoteurs
• un étage de commande, ex. SIMOSTEP, pour les moteurs pas à pas.
Moteur
Le moteur est commandé par la partie puissance et entraîne l'axe.
Le moteur peut être :
• un servomoteur, ex. 1FT5
• un moteur pas à pas, ex. SIMOSTEP
Codeur
Le codeur capte les mouvements de l'axe. Le codeur incrémental fournit des impulsions au
FM 453. Le nombre d'impulsions est proportionnel à la distance parcourue. Le moteur pas à
pas peut fonctionner sans codeur.
CPU
La CPU exécute le programme utilisateur.
Eléments mécaniques de transmission
Les éléments mécaniques de transmission comprennent non seulement l'axe, mais aussi les
réducteurs et les systèmes d'accouplement.
Périphérie
Tous les autres équipements sont regroupés sous le terme de "périphérie".
Cette dernière comprend principalement :
• les fins de course pour la limitation de la plage de positionnement (dispositifs de sécurité)
• une console de programmation PG pour :
− le paramétrage avec le logiciel de paramétrage "Paramétrage du FM 453"
− la programmation du FM 453 avec des blocs fonctionnels
− le test/la mise en service
Module de positionnement FM 453 pour servomoteur et moteur pas à pas
A5E00056648-005
Les bases du positionnement
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