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9.6.3
Moteur pas à pas sans codeur
Généralités
Le FM 453 peut commander des moteurs pas à pas dépourvus de capteur de déplacement.
La résolution du déplacement de l'axe est donnée par le déplacement correspondant à un
pas du moteur pas à pas.
Les impulsions du signal de cadence fournies par le FM 453 sont cumulées de façon interne
pour former une valeur réelle de position.
Paramètres fonctionnels
Le tableau suivant vous indique comment adapter un moteur pas à pas au FM 453.
PM
11
Course/tour de moteur
(période)
12
Parcours restant/tour de
moteur
(période)
13
Pas/tour de moteur
(période)
UI signifie unité interne (cf. chap. 5.3.1)
Exemple d'adaptation de moteur pas à pas
Caractéristiques de transmission :
moteur avec réducteur 50:30 sur vis de pas 10 mm = 10 000 UI
On en déduit la course par tour de moteur :
rapport du réducteur : i =
Course par tour de moteur =
On affectera aux paramètres les valeurs suivantes :
PM
11
12
52
Module de positionnement FM 453 pour servomoteur et moteur pas à pas
A5E00056648-005
Désignation
1...1 000 000 000
cf. chap. 5.3.1,
Dépendances
0...2
cf. chap. 5.3.1,
Dépendances
4...10 000
50 tours de vis
30 tours de moteur
i 10 000 UI = 16 666,666... UI
Valeur
16 666
32
0,666... 2
= 2 863 311 530
10 000
Valeur/Signification
32
−1
= 1,666 666...
Description des fonctions
Commentaire/Unité
[UI]
(partie entière)
−32
[2
UI]
(partie fractionnaire)
Valeur relevée sur la
plaque signalétique
du moteur pas à pas
Unité
−3
[10
mm]
−32
−3
[2
10
mm]
9-75
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