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Description des fonctions
Recherche de bloc avec calcul, en avant
Le programme est préparé jusqu'au point final du bloc de destination, y compris les correc-
tions d'outil. Les fonctions M et les arrêts temporisés sont sortis, mais les mouvements de
l'axe sont empêchés.
En cas de traitement des programmes de déplacement avec recherche de bloc avec calcul,
en avant, il existe quelques cas particuliers :
• Le changement de bloc externe (G50) n'est pas exécuté.
• Les déplacements sans fin avec forçage de valeur réelle au vol (G88, 89) ou annulation
du forçage de valeur réelle (G87) ne sont pas exécutés.
• Les blocs après G50, G87, G89 (dans le sens d'exécution) devraient contenir un dé-
placement en cotation absolue.
Recherche de bloc avec calcul, en arrière
Similaire à la recherche de bloc avec calcul, en avant.
Recherche de bloc automatique avec calcul
La recherche de bloc automatique avec calcul, en avant ou arrière, signifie qu'après inter-
ruption d'un programme automatique actif (par changement de mode), il est possible de re-
prendre le travail au point d'interruption dans le même sens d'exécution du programme.
En cas de recherche en avant, le programme interrompu doit avoir été préalablement ex-
écuté dans l'ordre croissant des blocs.
En cas de recherche en arrière, le programme interrompu doit avoir été préalablement traité
dans l'ordre décroissant des blocs.
La commande de recherche automatique de bloc en avant ou arrière est analysée par le
démarrage dans le FM 453 et il est déclenchée la recherche en avant ou arrière jusqu'au
bloc interrompu avec la vitesse de l'étape 1 de mode opératoire "manuel à vue". Il s'en suit
un positionnement à l'endroit de l'interruption (si un positionnement a eu lieu auparavant
dans un autre mode), puis le bloc interrompu est traité, y compris les éventuelles sorties.
Actions de commande
Conditions :
• le module FM 453 est paramétré
• le mode est sélectionné et signalé en retour
• déblocage entraînement [DE] = 1 (signal de commande, DB utilisateur, DBX15.7)
• Stop [STP] = 0 (signal de commande, DB utilisateur, DBX15.1)
• déblocage régulateur (DR) = 1 (DB utilisateur, DBX34.0)
• l'axe est synchronisé
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Module de positionnement FM 453 pour servomoteur et moteur pas à pas
A5E00056648-005
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