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9.2.4
Mode "semi-automatique relatif"
Généralités
Le mode "semi-automatique relatif" permet de réaliser des positionnements par déplacement
relatif, c'est-à-dire en commandant le déplacement d'une certaine distance (=consigne) par
rapport à la position momentanée.
Le déplacement est déclenché par le biais des touches de sens (S+ et S−).
Transmission de la consigne
Les consignes peuvent être transmises avec le paramètre de mode :
• par le biais du programme utilisateur en transmettant directement une consigne de dé-
placement (DB utilisateur, DBX38.2)
Il faut entrer la valeur de consigne pour les incréments avant de déclencher la com-
mande d'écriture dans le AW-DB, DBD156.
• via la table des consignes (table CS), voir chap. 5.3.2
La consigne de vitesse utilisée est le niveau de vitesse 1 (DB utilisateur, DBX38.0,
cf. chap. 9.2.1), ce dernier étant modifiable durant le déplacement.
Un changement de destination au vol (p. ex. modification de la consigne de position durant
un déplacement) n'est pas possible.
Actions de l'utilisateur
Le tableau suivant vous donne une vue d'ensemble des actions à la charge de l'utilisateur.
Déclenchement du
déplacement, sens
S+ ou S
S+ ou S−
Déplacement à effectuer
Désignation
Consigne
UI signifie unité interne (cf. chap. 5.3.1)
Suite à une interruption du déplacement avec "Stop", vous pouvez :
• poursuivre le déplacement dans le même sens en actionnant la touche de sens corres-
pondante (le parcours restant est exécuté) ;
• poursuivre le déplacement avec "effacement du parcours restant" (DB utilisateur,
DBX37.1) : le parcours restant est effacé et un nouveau déplacement égal à la consigne
(si elle n'a pas été modifiée) est effectué ;
• reprendre le déplacement pour un positionnement en sens opposé (le parcours restant
est alors automatiquement effacé).
Module de positionnement FM 453 pour servomoteur et moteur pas à pas
A5E00056648-005
Sélection de consigne
PMO = 254
PMO = 1...100
Valeur minimale
0
Description des fonctions
Déplacement à effectuer
selon consigne pour semi-automa-
tique (DB utilisateur, DBX38.2)
selon table CS (DB-CS)
Valeur maximale
1 000 000 000
Unité
UI
9-25
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