ABB IRB 910INV Mode D'emploi page 10

1 Description
1.1.1 Introduction concernant la structure
Suite
a été testée par rapport à sa tenue face au dégazage de composés organiques
volatiles (VOC) et a été classée en conformité avec la norme ISO 14644-8.
Classification de la contamination moléculaire aérienne, voir ci-dessous :
Paramètre
Zone (m
4.5E-03
4.5E-03
Résultats de classification selon la norme ISO 14644-8 à différentes températures
de test.
Protection IP54
Le robot est doté d'une IP54 en option. L'option ajoute des joints et des pièces
d'usinage.
Système d'exploitation
Le robot est équipé du système de commande OmniCore C30 et du logiciel de
commande du robot, RobotWare. RobotWare prend en charge tous les aspects
du système de robot, notamment le contrôle des mouvements, le développement
et l'exécution des programmes applicatifs, la communication, etc. Voir Manuel
d'utilisation - OmniCore.
Sécurité
Les normes de sécurité concernent le robot, le manipulateur et le système de
commande complets.
Fonctionnalités complémentaires
En ce qui concerne les fonctionnalités supplémentaires, le robot peut être équipé
d'un logiciel optionnel d'applications (comme la distribution et la découpe), de
fonctions de communication (communication réseau) et de fonctions avancées
(fonctionnement multitâche, contrôle par capteur, etc.). Pour obtenir la description
complète des logiciels optionnels, reportez-vous à Caractéristiques du
produit - OmniCore série C.
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) Durée(s) du Temp. (°C)
test
3600 23
60 90
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Quantité de dégazage
Test réalisé Total détec-
té (ng)
TVOC 2848
TVOC 46524
Caractéristiques du produit - IRB 910INV
3HAC068057-004 Révision: F
Certification Classifica-
basée sur 1 tion co-
2
m et 1s (g) nforme à la
norme ISO
14644-8
1.7E-07 -6.8
1.7E-04 -3.8