ABB IRB 910INV Mode D'emploi page 15

Conditions d'entreposage, robot
Le tableau ci-dessous indique les conditions d'entreposage préconisées pour le
robot :
Paramètre
Température ambiante minimale
Température ambiante maximale
Température ambiante maximale (moins de 24 h)
Humidité ambiante maximale
Conditions de fonctionnement, robot
Le tableau ci-dessous indique les conditions de fonctionnement préconisées pour
le robot :
Paramètre
Température ambiante minimale
Température ambiante maximale
Humidité ambiante maximale
i
Classes de protection, robot
Le tableau présente les types de protection disponibles du robot, avec la classe
de protection correspondante.
Type de protection
Manipulateur, type de protection Standard
Manipulateur, type de protection Clean Room
i
Autres informations techniques
Données
Niveau de bruit aé-
rien
Consommation d'énergie
Robot en position 0 degrés
Freins engagés (W)
Freins desserrés (W)
Caractéristiques du produit - IRB 910INV
3HAC068057-004 Révision: F
À faible température < 10°C, comme pour toute autre machine, une phase de préchauffage est
recommandée. Sinon, le robot risque de s'arrêter ou de fonctionner à faible performance en raison
d'huile et de graisse dont la viscosité dépend de la température.
The protection class of the ballscrew area is IP20. For more information, please contact ABB.
Description
Niveau de pression acoustique à
l'extérieur
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1 Description
1.1.2.1 Caractéristiques techniques
Valeur
-25°C
55°C
70°C
95% at constant temperature
(gaseous only)
Valeur
i
5°C
45°C
95% à température constante
Classe de protection
i
IP30
IP54 (option 3350-540)
ISO Class 1
Remarque
< 70 dB (A) Leq (conformément à
la directive machine de l'espace
de travail 2006/42/CE)
IRB 910INV-3/0.35 IRB 910INV-6/0.55
74 81
102 115
Suite
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