ABB IRB 910INV Mode D'emploi page 8

Vue générale de ce manuel
Suite
Révision
B
C
D
E
F
8
Description
Publié dans la version R19D Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
• Ajout de l'option de protection 3350-540 Base 54 et de 3351-1
Salle blanche 1. 209-2 Ajout du blanc standard ABB.
• Modifications mineures.
Publié dans la version R20C. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
• Modifications mineures.
• Ajout des données de production Absacc.
Publié dans la version R20D. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
• Modifications mineures.
• Mise à jour de la section sur la garantie.
Publié dans la version R21A. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
• Accélération maximum TCP ajoutée.
• Ajout des types de connecteurs pour le câblage au sol Ethernet
et CP/CS.
Publié dans la version R21B. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
• Mise à jour des données de performance conformément à ISO
9283.
• Modification de la description du diamètre des tuyaux à air.
• Mise à jour du texte relatif à la qualité de la fixation.
• Added a note to remind users that mechanical stop locations ca-
nnot be adjusted.
• Suppression de la résolution d'axe.
• Ajout d'une note dans le chapitre consacré à la protection du
manipulateur.
© Copyright 2019-2021- ABB. Tous droits réservés.
Caractéristiques du produit - IRB 910INV
3HAC068057-004 Révision: F