ABB IRB 910INV Mode D'emploi page 23

Vis de fixation
Le tableau ci-dessous indique le type de vis de fixation et de rondelle à utiliser
pour l'ancrage du robot dans la plaque d'assise/la fondation.
Vis appropriées
Quantité
Qualité
Rondelle appropriée
Goujons de guidage
Couple de serrage
Exigences en matière de surface plane
Caractéristiques du produit - IRB 910INV
3HAC068057-004 Révision: F
© Copyright 2019-2021- ABB. Tous droits réservés.
1 Description
1.3.3 Montage du manipulateur
M6x25 (installation directe au sol)
6 pcs
10.9
12 x 6.4 x 1.6, dureté de l'acier de classe
300HV
2 pcs, D5x20, ISO 2338 - 5m6x20 - A1
11 Nm±1,1 Nm
xx0900000643
Suite
23