Caractéristiques Techniques - ABB IRB 910INV Mode D'emploi

1.1.2.1 Caractéristiques techniques
Poids, robot
Le tableau indique le poids du robot.
Modèle de robot
IRB 910INV
Charges sur la fondation, robot
La figure ci-dessous indique les directions des forces de contrainte des robots.
Les directions s'appliquent à tous les robots inversés.
xx1900000059
F
F
T
T
Le tableau ci-dessous indique les forces et couples exercés sur le robot au cours
de divers types de fonctionnement.
Caractéristiques du produit - IRB 910INV
3HAC068057-004 Révision: F
Remarque
Le poids n'inclut pas les outils et autres équipements installés sur le robot !
Fxy
Tz
Force dans un sens du plan XY
xy
Force dans un plan Z
z
Couple de torsion dans un sens du plan XY
xy
Couple de torsion dans un plan Z
z
Remarque
Ces valeurs de forces et de couples sont extrêmes et rarement atteintes en cours
de fonctionnement. Les valeurs n'atteignent également jamais leur maximum en
même temps.
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1.1.2.1 Caractéristiques techniques
Masse
IRB 910INV-3/0.35: 19 kg
IRB 910INV-6/0.55: 22 kg
Txy
Fz
1 Description
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