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Kapitel 7
Hinweise
ACHTUNG
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© SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten
Inbetriebnahme und
Prüfhinweise
➢ Lassen Sie den Motor anlaufen.
Die LED OUT wechselt die Farbe auf Gelb.
Der Ausgangskreis schaltet ab.
Bei Gleichstrommotoren blinkt nach 2 s die LED ERR Rot mit Fehlercode 2
(siehe Abb. 10) und der Halbleiterausgang ERR schaltet ein.
➢ Schalten Sie den Motor ab und lassen Sie ihn auslaufen. Erst beim erneuten Stillstand
des Motors darf die LED OUT wieder Grün leuchten und der Ausgangskreis freigege-
ben werden.
Mit dem Drehschalter t
s
schreiten der Spannungsschwelle und dem Einschalten der sicherheitsbezogenen Aus-
gangsrelais) eingestellt werden.
Bei unregelmäßigem und sehr langsamem Auslauf muss ggf. die Stillstandszeit t
größere Werte eingestellt werden, um ein abwechselndes Ein- und Ausschalten der
Ausgangsrelais zu verhindern. Eventuell kann zur Vermeidung dieses Effekts zusätzlich
auch die Spannungsschwelle U
eine erneute Sicherheitsbetrachtung unter Berücksichtigung der höheren Spannungs-
schwelle U
durchgeführt werden.
an
Wenn die Freigabe erst bei einer sehr niedrigen Umdrehungszahl des Motors erfolgen
soll, dann stellen Sie U
an
kann dann ein mögliches abwechselndes Ein- und Ausschalten der Ausgangsrelais ver-
mieden werden. Durch die längere Wartezeit bis zur Freigabe der Ausgangsrelais kann
außerdem auch erreicht werden, dass ein Schalten der Sicherheitsrelais je nach Aus-
laufverhalten des Motors erst bei absolutem Stillstand des Motors erfolgt. Dies gilt spe-
ziell für Motoren, die nur eine verhältnismäßig geringe Remanenzspannung erzeugen.
Bei langsamem Auslauf kann u.U. ein Gleichzeitigkeitsfehler (siehe Abschnitt 8.3
„Fehlerüberwachung" auf Seite 28) auftreten, wenn die Spannungsschwelle U
langsam und nicht innerhalb von 2,5 s gleichzeitig von beiden Messkanälen unter-
schritten wird. Mögliche Maßnahmen zur Abhilfe sind wie folgt:
– Schließen Sie die Messeingänge einphasig an, so dass beide Messkanäle möglichst
gleiche Signale erhalten (Sicherheitsbetrachtung beachten).
– Erhöhen Sie die Spannungsschwelle U
Wenn die Auslaufzeit des Motors niedrig ist, dann stellen Sie t
(0,2 s) ein. Dies ist vorteilhaft, um bei automatischen Anlagen die Maschinenzyklus-
zeiten zu verkürzen.
Schließen Sie eine Gefährdung von Menschen oder Material aus!
Stellen Sie U
und t
so ein, dass die Stillstandsfreigabe erst dann erfolgt, wenn eine
an
s
Gefährdung für Mensch und Material durch Motorumdrehungen ausgeschlossen ist.
➢ Dokumentieren Sie die bei der Inbetriebnahme der Maschine ermittelten und eingestell-
ten Werte für U
und t
.
an
s
➢ Sichern Sie die eingestellten Werte für U
abgeschlossenen Schaltschrank.
kann die Stillstandszeit (Zeitverzögerung zwischen dem Unter-
etwas höher eingestellt werden. In diesem Fall sollte
an
auf den Minimalwert ein. Durch eine höhere Einstellung von t
.
an
und t
gegen Manipulation, z.B. durch einen
an
s
Betriebsanleitung
MOC3ZA
auf
s
s
nur
an
auf den minimalen Wert
s
8014608/1DS0/2022-02-16
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
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