SICK MOC3ZA Notice D'instructions page 104

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Chapitre 7
Remarques

ATTENTION
104
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Mise en service et consignes de
test
➢ Laisser le moteur prendre sa vitesse normale.
Le témoin LED OUT passe au  Jaune.
Le circuit de sortie s'ouvre.
Avec les moteurs à courant continu, au bout de 2 s le témoin LED ERR passe au
 Rouge avec un code d'erreur 2 (cf. Fig. 10) et la sortie à semi-conducteurs ERR est
activée.
➢ Couper le moteur et le laisser s'arrêter. Ce n'est qu'avec un nouvel arrêt du moteur que
le témoin LED OUT pourra repasser au  Vert et que l'activation du circuit de sortie
sera possible.
 Le commutateur rotatif t
le franchissement par défaut du seuil de tension et activation du relais de sortie relatif
à la sécurité).
 Si la phase d'arrêt est irrégulière et très lente, il faut le cas échéant régler le délai de
vitesse nulle t sur une valeur plus élevée pour empêcher le relais de sortie d'osciller
s
entre ses deux états d'excitation. Éventuellement, pour réduire cet effet, on peut aussi
relever le seuil de tension U
la sécurité en tenant compte de l'augmentation du seuil de tension U
 Si l'autorisation d'activation des sorties doit se produire seulement à partir d'un très
faible régime moteur, il faut régler U
plus grand pour t , on peut réduire la possibilité d'oscillation du relais de sortie entre
s
ces deux états d'excitation. Grâce à une temporisation plus élevée pour l'autorisation
d'activer le relais de sortie, on peut aussi faire que, en fonction de la caractéristique
d'arrêt du moteur, la commutation d'un relais de sécurité intervienne seulement après
l'arrêt complet du moteur. Cela est particulièrement valable pour les moteurs
présentant une tension de rémanence proportionnellement plus faible.
 Lorsque la phase d'arrêt prend longtemps, un défaut de simultanéité (cf. paragraphe
8.3 «Contrôle des défaillances», page 106) peut se déclencher dans certains cas si le
seuil de tension U est franchi lentement et que les deux voies de mesure détectent le
an
franchissement avec un écart de temps supérieur à 2,5 s. Les actions correctives pour
résoudre le problème sont les suivantes :
– Raccorder les entrée de mesure selon le mode monophasé, de sorte que les deux
voies de mesure recueillent autant que possible des signaux identiques (tenir
compte d'une réévaluation possible de la sécurité).
– Augmenter le seuil de tension U
 Si la phase d'arrêt du moteur est de courte durée, régler t
(0,2 s). Pour les installations automatisées, cela présente l'avantage de réduire la
durée des cycles machine.
Écarter toute mise en danger de personnes ou d'objets !
Régler les valeurs de U et t
an
que si toute mise en danger du personnel et des équipements par suite de la rotation du
moteur est exclue.
➢ Lors de la mise en service de la machine, documenter les valeurs déterminées et les
valeurs de réglage pour U
➢ Empêcher la manipulation des valeurs de U
électrique fermée à clé.
permet de régler le délai de vitesse nulle (temporisation entre
s
. Dans ce cas, il faut le cas échéant refaire l'évaluation de
an
sur la valeur minimale. En utilisant un réglage
an
.
an
de sorte que le signalement de l'arrêt ne puisse se produire
s
et t .
an s
et de t
an
Notice d'instructions
.
an
sur la valeur minimale
s
, par ex. en utilisant une armoire
s
8014608/1DS0/2022-02-16
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