Exemples De Cinématiques Machine Pour La Mise En Service De L'orientation - Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service

Configurer des cycles
20.6 Pivotement
20.6.4 Exemples de cinématiques machine pour la mise en service de l'orientation
Exemple 1 : Tête orientable 1 "HEAD_1"
 Axe rotatif 1(C) (manuel) autour
 Axe rotatif 2(A) (manuel) autour
 Tête orientable remplaçable et à
Les vecteurs se rapportent à la
position initiale de la cinématique
(la représentation n'est pas à
l'échelle)
Tableau 20- 1 Mise en service touche logicielle "Orientation", cinématique (exemple 1)
Cinématique
Dégagement
Vecteur offset I1
Vecteur axe rotatif V1
Vecteur offset I2
Vecteur axe rotatif V2
Vecteur offset I3
Variante d'affichage
Modes d'orientation
350
de Z
de X
commande manuelle (manuel)
Tête orientable
Z
X
0.000
0.000
0.000
1.000
0.000
Axe par axe
Manuel de mise en service, 03/2010, 6FC5397-1DP10-5DA0
Y
0.030
0.000
0.000
0.000
-0.030
SINUMERIK Operate (IM9)
HEAD_1
Z
200.000
-63.000
1.000
40.000
0.000
23.000