Exemples De Cinématiques Machine Pour La Mise En Service De L'orientation - Siemens SINUMERIK 840D SL Manuel De Mise En Service

Technologies et cycles
21.7 Pivotement
21.7.4 Exemples de cinématiques machine pour la mise en service de l'orientation
Exemple 1 : Tête orientable 1 "HEAD_1"
Les vecteurs du dessin se rapportent à la position initiale de la cinématique. La représentation
n'est pas à l'échelle. La tête orientable est interchangeable et à commande manuelle.
C
A
Figure 21-7
Cinématique
Dégagement
Vecteur offset I1
Vecteur axe rotatif V1
Vecteur offset I2
Vecteur axe rotatif V2
Vecteur offset I3
Variante d'affichage
Mode de pivotement
Référence du sens
602
L'axe rotatif 1 (manuel) tourne autour de Z.
L'axe rotatif 2 (manuel) tourne autour de X.
Tête orientable remplaçable avec cône standard pour acquisition de la broche
Tête orientable
Z
X
0,000
0,000
0,000
1,000
0,000
par axe
Axe rotatif 2
Y
0,030
0,000
0,000
0,000
-0,030
Manuel de mise en service, 12/2017, 6FC5397-1DP40-6DA1
HEAD_1
Z
200,000
-63,000
1,000
40,000
0,000
23,000
SINUMERIK Operate (IM9)