Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service page 360

Configurer des cycles
20.6 Pivotement
Cinématique
Variante d'affichage
Modes d'orientation
Référence du sens
Poursuite outil
Axes rotatifs
Axe rotatif 1
Plage angulaire
Axe rotatif 2
Plage angulaire
1)
Exemple 4 : Tête orientable/table tournante "MIXED_45"
Les vecteurs se rapportent à la position initiale de la cinématique
Vecteur axe rotatif
V1 :
Vecteur axe rotatif
V2 :
Vecteur offset I2 :
Vecteur offset I1 :
Vecteur offset I3 :
Vecteur offset I4 :
354
Table orientable
Axe par axe
Axe rotatif 2
Non
B
0.000
C
0.000
Calcul du vecteur axe rotatif V1 : β = -45 degrés
V1Y= sin(-45)= -0,7071
V1z= cos(-45)= 0,7071
V1Y et V1z peuvent être normalisés à -1 et 1.
L'axe rotatif B tourne autour d'Y et Z
L'axe rotatif C tourne autour de Z
Distance entre le point de référence
du porte-outil et le centre de rotation
/ point d'intersection de l'
axe rotatif 1
Résultat vectoriel I1=-I2
Distance entre le point de référence
de la machine et le centre de rotation
/ point d'intersection de l'axe rotatif 2
Résultat vectoriel I4=-I3
Mode
Mode
Manuel de mise en service, 03/2010, 6FC5397-1DP10-5DA0
TABLE_45
Auto
180.000
Auto
360.000
SINUMERIK Operate (IM9)