Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service page 357

Cinématique
Référence du sens
Poursuite outil
Axes rotatifs
Axe rotatif 1
Plage angulaire
Axe rotatif 2
Plage angulaire
Exemple 2 : Tête orientable 2 "HEAD_2"
Vecteur axe rotatif V1 : Axe rotatif B tourne autour d'Y
Vecteur axe rotatif V2 : Axe rotatif C tourne autour d'Y et Z
Vecteur offset I1 :
Vecteur offset I2 :
Vecteur offset I3 :
Tête orientable à renvoi d'angle (à commande manuelle) avec denture Hirth
Les vecteurs se rapportent à la position initiale de la cinématique
Si la tête orientable est montée de façon fixe, le résultat vectoriel est obtenu (voir I1)
SINUMERIK Operate (IM9)
Manuel de mise en service, 03/2010, 6FC5397-1DP10-5DA0
Tête orientable
Axe rotatif 2
Non
C
0.000
A
-15.000
Résultat vectoriel dans le cas d'une tête orientable fixe
I1=-(I2+I3)
Distance entre le centre de rotation de l'axe rotatif 1 et le centre
de rotation de l'axe rotatif 2
Distance entre le point de référence de l'outil et le centre de
rotation de l'axe rotatif 2
Configurer des cycles
Mode
Mode
20.6 Pivotement
HEAD_1
manuel
360.000
manuel
100.000
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