MD20196 $MC_TOCARR_ROTAX_MODE
Bit 0 = 1
Bit 1 = 1
MD20360 $MC_TOOL_PARAMETER_DEF_MASK
Bit 10 = 1
MD21186 $MC_TOCARR_ROT_OFFSET_FROM_FR
= 0
= 1
MD21186 ne doit pas être modifié dans un programme avec appel CYCLE800.
Si plusieurs blocs de données d'orientation sont déclarés par canal et que des fonctions
machine doivent être déclenchées lors du remplacement des têtes orientables ou des tables
orientables, une fonction M peut être déclenchée dans le programme AP lors du
changement de bloc de données d'orientation.
MD22530 $MC_TOCARR_CHANGE_M_CODE
= 0
< 0
Exemple
Nombre de blocs de données d'orientation dans le canal 1
MD22530 $MC_TOCARR_CHANGE_M_CODE
Programmation du bloc de données d'orientation 1
(TCARR=1)
Programmation du bloc de données d'orientation 2
(TCARR=2)
Avec les instructions M, l'AP peut par ex. limiter ou inverser la vitesse de rotation de la
broche ou encore bloquer ou débloquer les axes rotatifs.
SINUMERIK Operate (IM9)
Manuel de mise en service, 03/2010, 6FC5397-1DP10-5DA0
Bloc de données d'orientation avec un axe rotatif
Application pour table tournante avec axe C
Bloc de données d'orientation avec deux axes rotatifs
Application pour orientation standard
Le vecteur d'orientation reste conservé pour T0 ou D0 (pas d'outil).
Application pour cinématiques de machine de type "T" et "M".
Voir paramètre $TC_CARR34
Dans le CYCLE800, le SCP est recalculé pour une valeur dans le décalage d'origine
(DO) des axes rotatifs.
Une valeur dans le DO des axes rotatifs agit en tant qu'offset de l'organe porte-outil
orientable. Le SCP reste inchangé.
Pas de changement de bloc de données d'orientation
Code M + numéro du bloc de données d'orientation pour le changement de bloc de
données d'orientation
Configurer des cycles
20.6 Pivotement
Mode axe rotatif pour organes porte-outil
orientables
Réglage des paramètres d'outil
Offset des axes rotatifs de l'organe
porte-outil orientable résultant du
décalage d'origine de l'axe rotatif.
Code M pour changement de bloc de
données d'orientation
= 2
= -800
= M801
= M802
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