Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service page 358

Configurer des cycles
20.6 Pivotement
Tableau 20- 2 Mise en service touche logicielle "Orientation", cinématique (exemple 2)
Cinématique
Dégagement
Vecteur offset I1
Vecteur axe rotatif V1
Vecteur offset I2
Vecteur axe rotatif V2
Vecteur offset I3
Variante d'affichage
Modes d'orientation
Référence du sens
Axes rotatifs
Axe rotatif 1
Plage angulaire
Offset cinématique
Denture Hirth
Axe rotatif 2
Plage angulaire
Offset cinématique
Le point de référence du point de rotation des axes 1, 2 peut être décalé sur la ligne de
rotation et ne correspond pas nécessairement au point de rotation mécanique.
1)
352
Tête orientable
Z
X
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
Axe par axe
Axe rotatif 2
B
0.000
0.000
Oui
C
0.000
0.000
Calcul du vecteur axe rotatif V2 : Angle 45 degrés
V2Y = sin(45) = 0,7071
V2z = cos(45) = 0,7071
V2Y et V2z peuvent être normalisés à 1.
Sens de l'outil
Y
-172.000
1.000
172.000
1.000
1)
0.000
Mode
Incrément angulaire
Mode
Manuel de mise en service, 03/2010, 6FC5397-1DP10-5DA0
HEAD_2
max+rel
Z
200.000
-265.800
0.000
172.000
1.000
1)
93.800
manuel
360.000
1.000
manuel
180.000
SINUMERIK Operate (IM9)