Cartes d'expansions
10.1.6.4
Entrées/sorties numériques, X21A (SubD 15 pôles, femelle)
Entrées (In): 24V (20...28V), optiquement d'isolement, une entrée vite (pin 4)
Sorties (Out): 24V, optiquement d'isolement, Darlington driver
Tableau de l'affectation des bornes du connecteur X21A (SubD 15 pôles)
Pin Type Description
1
2
3
4
5
6
7
8
10.1.6.5
Schéma de raccordement entrées/sorties numériques, X21A
136
In
+24V
alimentation
indique un problème
NODE-
Out
ALARM
avec le node
Out
OUT_01
sortie numérique
entrée numérique
In
IN_00 (vite)
(vite)
entrée numérique
In
IN_04
In
IN_01
entrée numérique
capteur référence
In
HOME
capteur fin de cour-
In
POSLIM
se, direction positif
8
DGND
DGND
DGND
11/2018
Pin Type Description
9
In
10
Out
Out
11
12
In
13
In
In
14
15
In
S700
5
6
7
8
12
13
14
15
4
1
2
3
10
11
9
S701x2-S724x2 Manuel d'Instructions
Kollmorgen
GND
alimentation
sortie numérique
OUT_00
OUT_02
sortie numérique
IN_02
entrée numérique
entrée numérique
IN_03
capteur fin de
NEGLIM
course, direction
négatif
NODE-
disable Node
DISABLE
Contrôle
IN 04
IN 01
HOME
POSLIM
IN 02
IN 03
NEGLIM
NODEDISABLE
IN 00 (Fast)
+24V
NODEALARM
OUT 01
OUT 00
OUT 02
GND