Types De Feedbacks Primaires Et Secondaires - Kollmorgen S700 Serie Manuel D'instructions

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Installation électrique
8.12

Types de feedbacks primaires et secondaires

Ce chapitre décrit un aperçu des types de feedbacks pris en charge, les paramètres cor-
respondants et une référence au schéma de raccordement concerné.
Connexion d'un câble unique (alimentation et feedback dans un seul câble)
Type de feedback
SFD3
HIPERFACE DSL
Connexion d'un double câble (alimentation et feedback séparés)
Type de feedback
Résolveur
SinCos Encoder BiSS (B) analogique
Encoder BiSS (B, C
SinCos Encoder ENDAT 2.1
Encoder ENDAT 2.2
SinCos Encoder HIPERFACE
SinCos Encoder SSI (linear)
SinCos Encoder sans piste de données
SinCos Encoder + Hall
ROD* 5V sans zero, 1.5MHz
ROD* 5V avec zero, 350kHz
ROD* 5V avec zero + Hall
ROD* 24V sans zero
ROD* 24V sans zero + Hall
SSI
Hall
Impulse/direction 24V
Sensorless (sans Feedback)
avec carte d'expansion "PosI/O" ou"PosI/O-Monitor"
ROD* 5V avec zero
ROD* 5V avec zero + Hall
SSI
SinCos Encoder SSI (linear)
Impulse/direction 5V
* ROD représente un codeur incrémentiel
1)
Enclenchez la tension d'alimentation du codeur sur X1 : placez ENCVON sur 1
2)
BiSS C prend en charge les codeurs Renishaw ; les codeurs Hengstler ne sont pas pris en charge.
La carte d'expansion FB2to1 (voir p.137) pour le port 1 permet de raccorder simultané-
ment un système de feedback primaire numérique et un système de feedback secondaire
analogique au connecteur X1.
74
11/2018
Câbles hybrides S701-S724: CCJ9, WCJ9
Pour plus d'informations, reportez-vous au manuel des
SFD3
accessoires.
HIPERFACE DSL
Connecteur Connection
Câbles de moteur et câbles de feedback, voir manuel
des accessoires
Connecteur
2)
) numérique
S701x2-S724x2 Manuel d'Instructions
ð p.75
X1
ð p.76
X1
Connection
ð p.77
X2
ð p.78
X1
ð p.79
X1
ð p.80
X1
ð p.81
X1
ð p.82
X1
ð p.83
X1
ð p.84
X1
ð p.85
X1
ð p.86
X1
ð p.87
X1
ð p.88
X1
ð p.89
X3
ð p.90
X3/X1
ð p.91
X1
ð p.92
X1
ð p.94
X3
-
-
ð p.143
X5
ð p.144
X5/X1
ð p.145
X5
ð p.146
X5/X1
ð p.147
X5
Kollmorgen
primaire
secondaire
FBTYPE
EXTPOS
36
-
35
-
primaire
secondaire
FBTYPE
EXTPOS
0
-
23, 24
-
20, 22,33
11, 12
4, 21
8
32, 34
13
2
9
1)
26
-
1, 3, 7, 8
6, 7
5, 6
-
30, 31
30
17, 27
10
15
-
12, 16
2
14
-
1)
1)
25
25
11
-
-
1
10
-
1)
1)
13
, 19
3
18
-
1)
1)
9
5
28
-
-
4

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