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Kollmorgen
6.9.9.4
Schéma du circuit de commande bicanal SIL CL3/PLd (exemple)
L'exemple montre un schéma de câblage pour un axe avec un circuit d'arrêt d'urgence.
La fonction STO de l'entraînement est activée via une porte de protection. L'arrêt
s'effectue sur deux canaux. Il convient de tester à intervalles périodiques la commutation
sûre du blocage d'impulsions par une analyse du signal de rétroaction de la commande
de sécurité.
La commande de sécurité utilisée dans l'exemple est celle de la société Pilz et sont con-
formes au moins à PLe selon la norme EN 13849-1. Pour plus d'informations sur les
commandes de sécurité, contactez la société Pilz. Il est possible d'utiliser des comman-
des de sécurité d'autres fabricants s'ils sont également conformes à PLe ou à SIL CL3.
+24VDC
0V
Respectez les consignes de câblage à la page 41.
S701x2-S724x2 Manuel d'Instructions
11/2018
-S2
E-Stop
K1
A1
S12
S21
S22
PNOZ S3
A2
S12
S34
13
-S1
14
Reset
Fonction de sécurité STO, SIL CL3 / PLe, bicanal, 1 axe.
K3
A1
PNOZ mm0p
I2
A2
O0
Déscription technique
BTB
F1
14
15
K2
13
23
A1
14
24
A2
S3
O1
S4
STO2-Enable
STO1-Enable
STO-Status
Circuit d'arrêt d'urgence
selon la norme
EN13849-1, PLe
Y1
Y2
X4A
X3A
X4B
3
X3B
14
X4B
6
BTB
15
X3A
X4B
47
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