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10.1.5.4
Câble de bus
Conformément à la norme ISO 898, vous devriez utiliser un câble de bus avec une impé-
dance caractéristique de 120W. L'augmentation de la vitesse de transmission permet de
réduire la longueur de câble à utiliser pour une communication fiable. Les valeurs suivan-
tes que nous avons mesurées peuvent servir de valeurs de référence. Elles ne devraient
cependant pas être interprétées comme des valeurs limites.
Caractéristique générale
Débit
Distance avec le rail collec-
teur épais
Nombre de noeuds
Signalisation
Modulation
Couplage multimédia
Isolation
Impédance d'entrée différ-
entielle type (état récessif)
Impédance d'entrée différ-
entielle min. (état récessif)
Gamme de tensions maxi-
male absolue
Mise à la terre :
pour éviter des boucles de terre, le réseau DeviceNet ne doit être mis à la terre qu'en un
seul point. Les circuits de commutation de la couche physique de tous les appareils sont
rapportés au signal de bus V. Le raccordement à la masse s'effectue via l'alimentation en
courant du bus. La conduction électrique entre la borne V et la terre ne peut s'effectuer
par l'intermédiaire d'aucun autre appareil qu'une alimentation en courant.
Topologie du bus :
le support DeviceNet dispose d'une topologie de bus linéaire. Des résistances de ter-
minaison sont requises de chaque côté du câble de raccordement. Des dérivations allant
jusqu'à 6 m sont autorisées de manière à permettre le raccordement d'au moins un
noeud.
Résistances de terminaison :
pour DeviceNet, il faut installer une résistance de terminaison de chaque côté du
câble de raccordement. Données de résistance : 120W, 1 % film métallique, 1/4 W
134
Spécification
125 Kbit, 250 Kbit, 500 Kbit
500 m pour 125 KBaud
250 m pour 250 KBaud
100 m pour 500 KBaud
64
CAN
Bande passante de base
Mode de réception/terme différentiel couplé en continu
500 V (Option : optocoupleur, côté noeud de transceiver)
Shunt C = 5pF
Shunt R = 25KW (sous tension)
Shunt C = 24pF + 36 pF/m de la dérivation stable fixée
Shunt R = 20KW
-25 V à +18 V (CAN_H, CAN_L). Les tensions de CAN_H et CAN_L
appliques à la broche de masse CI de transceiver. La valeur de cette
tension est plus élevée que celle de la borne V, qui correspond à la
baisse de tension de la diode à barrière de Schottky (max. 0,6 V).
X15
V-
1
CAN_L
2
Shield
3
CAN_H
4
V+
5
11/2018
X15
1
2
3
4
5
* en fonction de l'impédance ~ 120 Ù
S701x2-S724x2 Manuel d'Instructions
Kollmorgen
X15
V-
1
CAN_L
2
Shield
3
CAN_H
4
V+
5
X15
1
2
*
3
4
5
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