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Kollmorgen
6.9.10.2
Commande bicanal SIL CL3 / PLe
Pour atteindre PL e / SIL CL3, il convient de tester à intervalles périodiques la commuta-
tion sûre du blocage d'impulsions par une analyse du signal de rétroaction de la com-
mande de sécurité :
l
l
l
Les entrées STO1-ENABLE et STO2-ENABLE sont permutées selon une séquence de
test définie. L'état de commutation du blocage d'impulsions est disponible sur une sortie
numérique du variateur S700 et sera analysé par une commande de sécurité.
La séquence de test pour le contrôle de fonctionnement du blocage d'impulsions sûr doit
être effectuée comme illustré sur le schéma ci-après.
Conditions de démarrage de la séquence de test :
l
l
l
24V DC
X4A/1
BTB/RTO
X3B/14,15
Enable
X3A/1
STO1-Enable
X4B/6
STO2-Enable
X4A/3
X3A/6...7
Légende:
STO1-ENABLE : entrée, 1er moyen de coupure,
STO-STATUS : sortie, état des moyens de coupure
Démarrage : démarrage de la séquence de test,
S701x2-S724x2 Manuel d'Instructions
Lors du démarrage d'une installation.
Lors du redémarrage après le déclenchement d'un dispositif de protection.
Au moins toutes les 8 heures, par l'opérateur.
Disponibilité BTB/RTO = "1"
Signal d'activation ENABLE = "0"
STO1-ENABLE et STO2-ENABLE = "0"
U
U
U
U
U
U
11/2018
T1
T2
T3
Start
STO2-ENABLE : entrée, 2e moyen de coupure
T1 à T5 : séquence de test
Fin : fin de la séquence de test
Déscription technique
T4
T5
End
t
t
t
t
t
t
49
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