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Kollmorgen
8.13
Réducteur électronique, mode maître-esclave
La fonctionnalité "Réducteur électrique" (voir logiciel de mise en service et description du
paramètre GEARMODE) permet de commander le variateur à l'aide d'un feedback
secondaire comme "esclave".
Vous pouvez créer des systèmes maître-esclave, utiliser un codeur externe en tant
qu'organe de consigne ou raccorder l'amplificateur à une commande de moteur pas à
pas.
Le variateur est paramétré à l'aide du logiciel de mise en service (réducteur électronique,
paramètre GEARMODE).
La résolution (nombre d'impulsions/rotation) est réglable.
Si la sortie X1 est utilisée sans utiliser l'alimentation en tension X1 (broches 2, 4, 10, 12)
(p. ex. mode maître-esclave avec d'autres variateurs), il est nécessaire, pour éviter le
message d'erreur F04, de déconnecter la surveillance de cette alimentation en tension.
Pour ce faire, vous devez modifier le bit 20 du paramètre DRVCNFG2 (reportez-vous à la
référence objet ASCII dans l'aide en ligne).
8.13.1
Sources des signaux
Vous pouvez utiliser les types suivants comme signal de guidage pour le réducteur élec-
tronique :
Guidage par
Encoder BiSS numérique
SinCos Encoder ENDAT 2.1
Encoder ENDAT 2.2
SinCos Encoder HIPERFACE
SinCos Encoder sans piste
donnée
Codeur incr. (AquadB) 5V
Codeur incr. (AquadB) 5V
Codeur incr. (AquadB) 24V
SSI 5V
Impulse/Direction 5V
Impulse/Direction24V
Avec la carte d'expansion "PosI/O" ou "PosI/O-Monitor" enfichée dans le port 2 ou 3 (voir
p.142 et suiv.), vous pouvez utiliser les types de signaux suivants supplémentaires :
Guidage par
SSI 5V
Codeur incr. (AquadB) 5V
Impulse/Direction 5V
S701x2-S724x2 Manuel d'Instructions
11/2018
Fréquence
Connec-
limite
teur
1,5MHz
X1
350kHz
X1
1,5MHz
X1
350kHz
X1
350kHz
X1
1,5MHz
X1
350kHz
X1
100kHz
X3
1,5MHz
X1
1,5MHz
X1
100kHz
X3
Fréquence
Connec-
limite
teur
1,5MHz
X5
1,5MHz
X5
1,5MHz
X5
Installation électrique
Schéma de rac-
GEARMODE
cordement
ð p.79
11, 12
ð p.80
ð p.81
ð p.82
ð p.84
ð p.86
ð p.87
ð p.89
ð p.91
ð p.94
ð p.94
Schéma de rac-
GEARMODE
cordement
ð p.145
ð p.147
ð p.147
8
13
9
6, 7
30
10
2
25
27
1
5
3
4
93
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