Table des Matières
Publicité
Cartes d'expansions
10.3.4
Carte d'expansion "Safety 2-2" (S4)
Cette carte d'expansion (version de base) contient diverses fonctions de sécurité pour
assurer le bon fonctionnement des axes d'entraînement. La carte prend en charge
l'utilisation de moteurs synchrones linéaires et rotatifs. Toutes les fonctions sont confor-
mes aux exigences de sécurité SILCL2 selon la norme EN 62061 ou Performance Level
PLd selon la norme EN 13849-1.
La carte d'expansion restreint variantes de Feedback (voir Manuel d'utilisation de Carte
de sécurité ou KDN).
10.3.4.1
Fonctions d'entraînement sûr S2-2
Les fonctions de sécurité sont sélectionnées et activées via les entrées numériques de la
carte d'expansion. Les fonctions suivantes sont disponibles :
Arrêt sûr du couple, Safe Torque Off (STO)
La fonction STO permet de couper en toute sécurité l'alimentation électrique du moteur
directement au niveau de l'entraînement. Cela correspond à un freinage non contrôlé
selon la norme EN 60204-1, catégorie 0.
Arrêt sûr 1, Safe Stop 1 (SS1)
La fonction SS1 permet d'arrêter l'entraînement par un freinage régulé, puis de couper en
toute sécurité l'alimentation électrique du moteur (STO).
Cela correspond à un freinage non contrôlé selon la norme EN 60204-1, catégorie 1.
Arrêt sûr 2, Safe Stop 2 (SS2)
La fonction SS2 permet d'arrêter l'entraînement par un freinage régulé, qui restera
ensuite en arrêt régulé (SOS).
Cela correspond à un freinage contrôlé selon la norme EN 60204-1, catégorie 2.
Arrêt de fonctionnement sûr, Safe Operating Stop (SOS)
La fonction SOS surveille la position d'arrêt atteinte et empêche tout écart par rapport à
une plage définie.
Vitesse limitée sûre, Safe Limited Speed (SLS)
La fonction SLS surveille l'entraînement concernant le respect d'une vitesse définie.
Incrément sûr, Safe Limited Increments (SLI)
La fonction SLI surveille l'entraînement concernant le respect d'une position relative.
Plage de vitesse sûre, Safe Speed Range (SSR)
La fonction SSR surveille si la valeur de vitesse en cours de l'entraînement se trouve
entre la valeur seuil maximale et minimale.
Sens de mouvement sûr, Safe Direction (SDI)
La fonction SDI permet de garantir que le mouvement de l'entraînement ne peut être
effectué que dans une seule direction (définie).
10.3.4.2
Remarques en matière de sécurité
Respectez le mode d'emploi de la carte de sécurité. Vous le trouverez sur le CD-ROM
accompagnant le produit ou sur le site Web de Kollmorgen.
152
11/2018
S701x2-S724x2 Manuel d'Instructions
Kollmorgen
Publicité
Table des Matières
