Table des Matières
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Annexe
11.3
Index
A
Abréviations . . . . . . . . . . . . . . . 10
Adresse de Station
CAN-Bus . . . . . . . . . . . . . . 119
DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . 133
SynqNet . . . . . . . . . . . . . . . 135
Altitude d'implantation . . . . . . . . . . 29
Arrêt d'urgence . . . . . . . . . . . . . . 38
Arrêtt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Aération . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Aération, Installation . . . . . . . . . . . 51
B
Blindage
Installation . . . . . . . . . . . . . . 56
Schéma de raccordement . . . . . . 63
Bus CC, Interface . . . . . . . . . . . . 68
C
CANopen Interface . . . . . . . . . . . 103
CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Caractéristiques techniques . . . . . . . 26
Caractéristiques techniques Safety . . . 39
Carte d'expansion
-2CAN- . . . . . . . . . . . . . . . 139
-FB-2to1- . . . . . . . . . . . . . . 137
-I/O-14/08- . . . . . . . . . . . . . 126
-PosI/O- . . . . . . . . . . . . . . . 142
-PosI/O-Monitor- . . . . . . . . . . 142
-Safety S3- . . . . . . . . . . . . . 154
-Safety S4- . . . . . . . . . . . . . 152
-SynqNet- . . . . . . . . . . . . . . 135
DEVICENET . . . . . . . . . . . . 132
PROFIBUS . . . . . . . . . . . . . 129
SERCOS . . . . . . . . . . . . . . 130
Carte mémoire . . . . . . . . . . . . . 105
Clé de type . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Codeur BiSS analogique interface . . . . 78
Codeur BiSS numérique interface . . . . 79
Codeur EnDat 2.1 interface . . . . . . . 80
Codeur EnDat 2.2 interface . . . . . . . 81
Codeur Hiperface interface. . . . . . . . 82
Codeur SSI (X1) . . . . . . . . . . . . . 91
Codeur SinCos avec Hall . . . . . . . . 85
Codeur SinCos sans piste de données . 84
Codeur SinCos+SSI (X1) . . . . . . . . 83
Codeur SinCos+SSI (X5) . . . . . . . . 146
Codeur absolu (X5) . . . . . . . . . . . 145
Codeur incrementel 5V, 1.5MHz . . . . . 86
Codeur incrementel 5V, 350kHz . . . . . 87
Codeur incrémentiel 24V . . . . . . . . . 89
Codeur incrémentiel 24V avec Hall . . . 90
Codeur incrémentiel 5V avec Hall . . . . 88
ComCoder interface . . . . . . . . . . . 88
Combinaison des appareils . . . . . . . 159
Composants d'un servosystème . . . . . 60
Conformité
CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
EAC . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Safety . . . . . . . . . . . . . . . . 20
UL . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Connecteurs . . . . . . . . . . . . . . . 28
Connexion de PC . . . . . . . . . . . . 102
Couples de serrage . . . . . . . . . . . 28
Coupure d'urgence . . . . . . . . . . . . 38
Courant de fuite . . . . . . . . . . . . . 50
162
11/2018
Câblage
Installation . . . . . . . . . . . . . . 57
STO . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Câble PC . . . . . . . . . . . . . . . . 102
D
DEL Display. . . . . . . . . . . . . . . 119
DSL interface. . . . . . . . . . . . . . . 76
Degré de pollution . . . . . . . . . . . . 29
Devicenet câble de bus . . . . . . . . . 134
Directives et normes . . . . . . . . . . . 19
E
EAC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Emballage . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Emulations Codeur (X1) . . . . . . . . . 96
Emulations Codeur (X5) . . . . . . . . 148
Entrées
Analogique . . . . . . . . . . . . . . 98
Analogique, optional . . . . . . . . 150
Enable . . . . . . . . . . . . . . . 100
Programmables . . . . . . . . . . . 100
STO-Enable . . . . . . . . . . . . . 99
Etendue de la livraison . . . . . . . . . . 21
EtherCat Protocol . . . . . . . . . . . . 104
Exigences par rapport au matériel . . . 109
F
Fonctions de Sécurité
Carte S3 . . . . . . . . . . . . . . 154
Carte S4 . . . . . . . . . . . . . . 152
STO . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Frein, Frein d'arrêt du moteur . . . . . . 30
Freinage dynamique . . . . . . . . . . . 31
G
Glossaire . . . . . . . . . . . . . . . . 157
H
Hall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Humidité de l'air en service. . . . . . . . 29
I
Imp/Dir 24V (X3) . . . . . . . . . . . . . 94
Imp/Dir 5V (X1). . . . . . . . . . . . . . 94
Imp/Dir 5V (X5) . . . . . . . . . . . . . 147
Installation
Cartes d'expansion port 1 . . . . . . 125
Cartes d'expansion port 2 . . . . . . 141
Cartes d'expansion port 3 . . . . . . 151
Logiciel . . . . . . . . . . . . . . . 109
Mécanique . . . . . . . . . . . . . . 51
Électrique. . . . . . . . . . . . . . . 55
Interrupteur différentiel (FI). . . . . . . . 50
L
Lieu de montage . . . . . . . . . . . . . 51
M
Master-Slave X1 . . . . . . . . . . . . . 95
Master-Slave X5 . . . . . . . . . . . . 147
Messages d'alarme . . . . . . . . . . . 123
Messages de défaut . . . . . . . . . . 122
Mise en marche et arrêt . . . . . . . . . 34
Mise en service . . . . . . . . . . . . . 107
Mise à la terre
Schéma de raccordement . . . . . . 63
installation . . . . . . . . . . . . . . 56
Modules Condensateur . . . . . . . . . 70
Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Montage du ventilateur. . . . . . . . . . 54
N
Niveau sonore . . . . . . . . . . . . . . 26
Numéros de commande . . . . . . . . 159
S701x2-S724x2 Manuel d'Instructions
Kollmorgen
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