Consignes De Sécurité; Utilisation Recommandée; Utilisation Interdite - Kollmorgen AKD EtherCAT Mode D'emploi

AKD EtherCAT | 2 Sécurité
2.1 Consignes de sécurité
Toute utilisation inappropriée de l'équipement peut entraîner des blessures graves voire
mortelles, ainsi que de sérieux dommages matériels. N'ouvrez ou ne touchez pas
l'équipement pendant son fonctionnement. Tous les couvercles et toutes les portes de
l'armoire doivent rester fermés pendant le fonctionnement. Seul le personnel qualifié est
autorisé à manipuler l'équipement pendant l'installation et la mise en service.
L'équipement électronique peut connaître des défaillances. En cas de problème avec le
servo-amplificateur, l'utilisateur doit s'assurer que le variateur ne présente aucun danger à la
fois pour le personnel et les machines en utilisant, par exemple, un frein mécanique.
Les machines contrôlées à distance sont équipées de variateurs avec servo-amplificateurs
et EtherCAT. Elles peuvent bouger à tout moment sans avertissement préalable. Par
conséquent, veillez à prendre les mesures nécessaires pour vous assurer que l'opérateur et
le personnel d'entretien sont informés du danger.
Mettez en place des mesures de protection afin d'éviter que tout démarrage imprévu d'une
machine ne blesse le personnel ou n'endommage le matériel. Les fins de course logicielles
ne remplacent pas les fins de course matérielles sur une machine.
Installez le variateur comme indiqué dans le Manuel d'installation. Ne débranchez jamais
les connexions électriques du variateur pendant qu'il est sous tension sous peine de détruire
des composants électroniques.
Ne connectez pas la ligne Ethernet du PC et le logiciel de configuration aux ports X5 et X6
de l'interface EtherCAT. Le câble Ethernet de configuration doit être connecté à X11.
2.2 Utilisation recommandée
Les variateurs sont des composants montés sur des machines ou installations électriques et peuvent être
exploités uniquement en tant que composants intégrés de ces installations ou machines. Le fabricant de
l'appareil utilisé avec un variateur doit effectuer une appréciation du risque pour celui-ci et prendre les mesures
appropriées afin d'éviter tout dommage corporel ou matériel provoqué par un éventuel mouvement inopportun.
Veuillez respecter le contenu des chapitres Utilisation recommandée et Utilisation interdite du Manuel
l
d'installation du variateur AKD.
L'interface EtherCAT sert uniquement à la connexion du variateur AKD à un maître grâce à la connectivité
l
EtherCAT.

2.3 Utilisation interdite

Toute utilisation autre que celle décrite dans le chapitre Utilisation recommandée n'est pas prévue et peut
entraîner des dommages corporels et matériels. Le variateur ne doit pas être utilisé avec des machines ne
respectant pas les normes ou les réglementations nationales appropriées. L'utilisation du variateur dans les
environnements suivants est également proscrite :
Zones potentiellement explosives
l
Environnements avec acides corrosifs et/ou conducteurs, solutions alcalines, huiles, vapeurs,
l
poussières
Navires ou applications offshore
l
Les connecteurs X5 et X6 du variateur EtherCAT AKD ne doivent être utilisés avec aucun protocole Ethernet à
l'exception d'EtherCAT (CoE, CANopen over EtherCAT).
10 Kollmorgen™ | Octobre 2011
Pendant le fonctionnement, il se peut que les variateurs présentent des composants
l
dénudés sous tension, selon leur degré de protection.
Les raccordements de commande et d'alimentation peuvent être sous tension,
l
même lorsque le moteur ne tourne pas.
Certaines surfaces des variateurs peuvent être chaudes pendant le fonctionnement.
l
Le dissipateur thermique peut atteindre des températures supérieures à 80 °C.